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隨著機械自動化設備制造業的發展,越來越多的場合需要使用到機械視覺代替人眼來提高生產效率。具體的功能需求包括,目標識別,目標定位,目標計數,缺陷分析等。
現階段視覺分析,基本都采用將灰度圖像根據特征轉換為黑白兩種顏色的方式,多種色彩分析據說已經被證明是不可靠的。下圖是玖加科技視覺包對一張撲克的訓練的圖像和結果。
下圖是圖像訓練的線性結果:
分析結果得到了一些線性參數,包括斑點數,自動黑白反轉,目標的比重,以及主要斑點也就是最大的斑點的特征信息,此外還獲得了一些基于形狀的線性數據。
訓練的結果將在匹配時使用,下面是對多張撲克進行匹配的圖像結果:
藍色圓形包圍的部分被認為是和訓練時的撲克相近的,玖加科技視覺包能夠識別隨意擺放的目標,支持旋轉和縮放。此外這個結果說明了外部光線條件對于視覺識別的重要影響,右下角的那一張撲克由于亮度的關系沒有被認為是相似的。
下面是匹配的線性結果:
定位結果顯示找到了8個目標,以及每個目標的相似度誤差,相對與訓練結果的旋轉角度,相對的縮放比例,幾何中心,物理重心的信息。玖加科技視覺包能夠實現對多個目標的定位,并獲得多個目標的線性數據,通過對這些數據的分析,可以得到最佳目標的位置角度信息,相似目標的數量信息。在外部光線環境優良的情況下,也可以用于對目標缺陷進行分析。
來一個對于MARK點的匹配圖像:
上面是訓練,下面是匹配。
來個蘋果的:
老樣子,上面是訓練,下面是匹配。
再來個漢字的。
在來個三級管的。
最后來個多斑點組合的。
組合目標也是可以分析的,玖加科技視覺包支持對多斑點組合圖像的識別,并獲得組合圖形的誤差,角度,縮放,中心等信息。
上面對幾種類型的應用做了分析,目前改視覺板已經應用于多種自動化設備,同時玖加科技提高評估包供感興趣的人士評估測試。網址http://www.spidech.com。