原理

在傳統步進系統的基礎上增加位置傳感裝置和偵測邏輯電路，偵測步進電機的物理運動位置。運動過程中或者運動結束后，通過上層軟件獲得物理位置，將物理位置和軟件設置的目標做比較，分析本次運動是正常的還是異常的。對于運動異常，又區分不可為可恢復故障和不可恢復故障，對于可恢復故障做運動補償，對于不可恢復故障做報警處理。從而實現類似于伺服系統的功能。由于感應裝置位于電機系統之外，可以偵測到相關結構件故障造成的不可恢復故障，可靠性更高。

閉環結構如圖：

適用場合：

使用步進電機做往復運動的場合。

應用產品：

玖加LED貼片機系列